六轴机器人

产品属性

  • 所属分类:配件中心
  • 产品编号:1568821348
  • 浏览次数:0
  • 发布日期:2019-10-13
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

六轴机器人所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。目前市场上运用最多的就是六轴机器人,那么六轴机器人是指哪六轴呢?松健机器人通过图文形式讲一下。

工业机器人在生产中,履带式天然气加热炉一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴统称外部轴。下面用图片表格标注一下六轴机器人是哪六个轴。

在实际生产中常用的是6关节工业机器人,该操作机有6个可活动的关节(轴),不同的工业机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴;用于实现末端执行器任意空间姿态的轴,称为腕部轴或次轴。

六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。红冲三角阀生产设备六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。


标签

下一篇:没有了

最近浏览:

相关产品

相关新闻

地址:浙江省诸暨市店口镇下塘畈工业区   手机:张先生  13867582179   孙女士 15257570783   电话:0575-87605573  

Copyright © 浙江飞腾智能科技有限公司 All rights reserved 备案号:浙ICP备19040572号-1 专业从事于红冲自动化,全自动红冲专机,红冲自动送料机, 欢迎来电咨询!
技术支持:祥云平台 服务支持:浙江一览

13867582179

全自动红冲专机